焊接传感头包括一个CCD摄像机和一个或两个半导体激光器。作为结构光源，激光器用于将激光条纹以预定角度投射到传感器下部的工件表面上。摄像机直接观察传感器下的条纹。相机的前面是一个光学滤波器，允许激光通过，但过滤掉所有其他光线，如焊接电弧。因此，传感器可以非常靠近焊接电弧。
传感器通常安装在焊枪的前面，在预设的距离(前方)，因此它可以观察焊缝。传感器主体到工件的距离，即安装高度，取决于安装的传感器型号。当焊炬正确定位在焊缝上方时，焊缝应靠近条纹的中心，以便摄像机可以观察激光条纹和焊缝。
因为激光条纹是以一定角度投射的，如果工件离传感器太近，激光条纹的位置相对靠前。另一方面，如果工件离传感器较远，则工件表面的激光条纹位置相对靠后。观察摄像头激光条纹的位置，传感器可以测量到工件的垂直距离。根据条纹的形状，传感器还可以测量表面的轮廓和条纹上焊缝的位置，这允许传感器测量焊缝的横向位置。
从照相机观察到的图像由控制器处理，首先获取图像并形成数字化的激光条纹图像。然后，软件使用特定设置将条纹分成许多形成焊缝的线条。根据这些线的位置，系统可以测量焊缝的位置，并将其转换为以毫米为单位计算的距离。这种转换是使用存储在传感器头中的校准数据完成的。当系统跟踪时，焊接速度和前视距离用于计算延迟时间。这确保了焊炬而不是传感器沿着焊缝移动。应该指出的是，控制策略提供了平滑的前视距离，以确保平滑焊缝的形成。因此，如果传感器在路径中遇到阶跃变化，它将提供平滑的响应，如下图所示。
传感器的关键部件包括:CCD相机和滤波器、半导体激光器和光学元件、用于监控温度的微处理器和存储的校准数据。
温度监控器可在冷却系统出现故障时保护激光器。如果激光在超过极限的温度下使用，其寿命将显著缩短。
校准数据的存储使得传感器头完全可以互换。而不需要额外的成本和修改。因此，保证了传感器损坏或失效时的最短停机时间。
焊接过程中的烟雾和飞溅由黑铜防溅挡板保护，以保护传感器头的光学元件。这种挡泥板配有一个透明的可更换塑料板，当其表面有污垢时，必须定期更换。
传感器必须用焊接保护气体或空气冷却(清洁、干燥、无油)，保持电子元件温度低于50℃，防止烟尘，保护光学元件。所用的气体流速通常为5L/min。如有必要，可使用水冷安装板为传感器头提供额外的冷却。相反，如果半导体激光器的温度低于+5℃，可选加热器应安装在传感器上。
激光焊接机的十大优势是什么？
随着激光焊接技术的不断升级，激光焊接技术有了质的飞跃。现在，激光焊接机已经应用于许多领域，如高科技电子、汽车制造、精密加工等。激光焊接作为激光应用的一个方向，是当前技术和传统技术的结合，但又有着不同于传统加工的优势。
1.高质量的激光束
激光聚焦后，功率密度高。高功率低阶模激光聚焦后，焦斑直径较小。
2.激光焊接速度快、深、变形小。
由于功率密度高，激光焊接时在金属材料中形成小孔，激光能量通过小孔传递到工件深部，侧向扩散较少。因此，在激光束扫描过程中，材料熔化深度大。速度快，单位时间焊接面积大。
3.激光焊接特别适用于精密和敏感零件的焊接。
激光焊接机因其焊接高宽比大、比能小、热影响区小、焊接变形小，特别适用于焊接精密和热敏零件，并可省去焊后矫正和二次加工。
4.激光焊接机具有很高的灵活性。
激光焊接机可以在任何角度进行焊接，并且可以焊接难以接近的零件。它可以焊接各种复杂的焊接工件和不规则形状的大型工件。它具有很大的灵活性，可以实现任意角度的焊接。
5.激光焊接可以焊接难以焊接的材料。
激光焊接不仅可用于焊接各种异种金属材料，还可用于焊接钛、镍、锌、铜、铝、铬、铌、金、银等金属及其合金、钢、可伐等。合金之间的焊接。
6.激光焊接机劳动力成本低
由于激光焊接时的热输入极低，焊后变形很小，可以达到表面非常美观的焊接效果。因此，激光焊接的后续处理很少，可以大大减少或消除抛光和调平程序中的巨大劳动。
7.这台激光焊接机操作简单。
该激光焊接机焊接设备简单，操作过程简单，易于操作。对工作人员专业要求低，节省人力成本。
8.激光焊接机具有很强的安全性能。
高安全性焊嘴只有接触金属才有效，触摸开关有体温感应。
专用激光发生器的操作有安全注意事项，操作时应佩戴激光发生器的防护眼镜，以减少对眼睛的伤害。
9.激光焊接机的工作环境是多种多样的。
激光焊接机可用于各种复杂的工作环境，可在常温或特殊条件下进行焊接。例如，激光焊接在许多方面类似于电子束焊接。其焊接质量略逊于电子束焊接，但电子束只能在真空中传输，所以焊接只能在真空中进行，而激光焊接技术可以更先进。广泛用于各种工作环境。
10.焊接系统高度灵活，易于实现自动化。
然而，激光焊接机有一些局限性。由于激光度假相关系统成本较高，一次性投入成本会更高。另外，激光焊接机对焊件的安装精度也要求很高，光源在商用工件上的位置不能有明显的偏差。
可见激光焊接机的十大优势比传统焊接方式要好得多。未来，激光焊接技术的应用将不仅限于目前的电子、汽车、仪器仪表等领域。在军事和医疗领域也将得到更广泛的应用，尤其是在医学领域。前景广阔。
激光焊接机的冷却系统有哪些？
冷却系统是激光焊接机的重要组成部分之一。如果冷却系统出现故障，小的会导致设备停止工作，严重的甚至会导致晶棒爆炸。由此可见激光焊接机冷却系统的重要性。
目前激光焊机的冷却系统主要有水冷、风冷、水冷三位一体。其中水冷的应用最为广泛。
1.一般激光焊机的冷水机都有一个过滤器，可以有效的过滤掉水中明显的颗粒杂质，保持激光泵浦腔的清洁，防止出现堵水的可能。
2.冷水机采用纯水或去离子水，更有利于泵浦光源直接注入激光物质，可以产生更好的激光模式。
3.激光焊接机的冷水机一般都配有水压表，你一眼就能知道激光水路的水压。
4.冷水机采用进口压缩机，水箱和水泵采用不锈钢材质，换热盘管也采用不锈钢材质，可以保证冷水机的工作稳定性，制冷效果非常好。它可以达到1℃以内的温度精度。温控小，激光受温度影响小。但是，我们建议将温度设置为1℃左右。。。
5.激光焊机的冷却器一般是220V家用电源，而不是380V三相电源，更有利于设备的通用性。
6.冷水机配有流量保护装置。当水流量小于设定值时，有信号报警，可用于保护激光器及相关器件散热。
7.冷却器配有温度保护装置。如果温度不合适，会有信号报警。
8.还有水位报警器。
9，并且冷水机组可以实现温度调节、温差调节等一系列调节功能。
